CCTV管道機器人主要由主控制器、控制電纜盤，攝像爬行器三個部分構成。管道CCTV檢測主要用于詳細了解管道內部的情況，對管道的健康狀況作出評估，為管道的進一步修復提供依據。目前常見的設備是將閉路電視系統（CCTV）搭載在智能爬行小車上。管道機器人檢測人員通過在地面上的控制系統指揮小車在管道內的行動，同時將管道內部拍攝的影像資料傳輸到控制系統進行存儲。后通過電纜盤回收爬行小車。

　　CCTV管道機器人主要有哪些功能：

　　1）新建排水系統的竣工、交接驗收；

　　2）排水系統改造或疏通的竣工驗收；

　　3）查找、確定非法排放污水的源頭及接駁口；

　　4）在運行管道健康狀況（養護與修復需求）檢查；

　　5）雨、污水管道混接情況調查；

　　6）污水泄露點的定位檢測；

　　7）管道不明滲入水或承水量不足的檢測；

　　8）管路淤積、排水不暢等原因的調查；

　　9）管道的腐蝕、破損、接口錯位、淤積、結垢等運行狀況的檢測；

　　10）查找因排水系統或基建施工而找不到的檢修井或去向不明管段。

　　CCTV管道機器人的操作步驟：

　　1）設備連接完成；

　　2）設備下井，鏡頭歸位、調節燈光和抬升支架、然后前進，放松線纜；

　　3）開始錄像/拍照之前先設置保存路徑，設置工程描述，描寫工程屬性等；

　　4）設置初始距離，成功后開始錄像，CCTV管道機器人緩慢前行，其速度不能超過0.15米/s；

　　5）缺陷判讀—選擇缺陷級別—點擊確定—鏡頭歸位攝像完成，關閉攝像，切換后視，機器人退回；機器人退至井口切換手動，歸位；

　　6）報告生成，關閉軟件電源。

　　CCTV管道機器人日常保養方法：

　　1）使用完畢后，清水清理，干凈毛巾擦拭干凈，避免磕碰；攝像機視窗、顯示屏灰塵清理應用干凈的棉球蘸*從內至外旋轉擦拭。

　　2）使用完放置5-10分鐘后入箱；

　　3）控制系統工作滿6個月進行例行維護；

　　4）爬行裝置工作100小時后，結構件螺絲緊固，長期放置，應更換機內油脂，檢查密封狀況；

　　5）電池長時間不使用，建議1-3個月放電*次。